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填空題
調(diào)節(jié)器的比例度越大，則放大倍數(shù)越（），比例作用就越（），過渡過程曲線越（），但余差也越（）。
答案：
??；弱；平穩(wěn)；大
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填空題
在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；積分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。
答案：
余差大小；穩(wěn)定控制變量；余差是否存在；消除余差；余差變化速度；超前調(diào)節(jié)
