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填空題

在PID調(diào)節(jié)中,比例作用是依據(jù)()來動作的,在系統(tǒng)中起著()的作用;積分作用是依據(jù)()來動作的,在系統(tǒng)中起著()的作用;微分作用是依據(jù)()來動作的,在系統(tǒng)中起著()的作用。

答案: 余差大小;穩(wěn)定控制變量;余差是否存在;消除余差;余差變化速度;超前調(diào)節(jié)
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