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填空題
由于非線性摩擦的存在，機械系統(tǒng)在低速運行時，常常出現(xiàn)（）現(xiàn)象，導致系統(tǒng)運行不穩(wěn)定。爬行一般出現(xiàn)在某個臨界轉速以下，而在（）運行時并不出現(xiàn)。
答案：
爬行；高速
