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填空題

對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)建模一般分兩步進(jìn)行，首先把機(jī)械系統(tǒng)中各（）折算到傳動(dòng)鏈中的某個(gè)元件上，然后，再根據(jù)輸入量和（）的關(guān)系建立它的數(shù)學(xué)模型。

答案：基本物理量；輸出量

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在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械結(jié)構(gòu)主要用于（）機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支承部件，用以完成規(guī)定的動(dòng)作；傳遞功率、運(yùn)動(dòng)和信息；起支承連接作用等。通常，它們是（）系統(tǒng)的有機(jī)組成部分。

答案：執(zhí)行；微機(jī)控制伺服傳動(dòng)

接口的基本功能有三個(gè)，
一是（），通過(guò)接口完成信號(hào)模式或能量的統(tǒng)一，
二是（），達(dá)到能量的匹配，
三是（），遵循協(xié)調(diào)一致的時(shí)序，信號(hào)格式和邏輯規(guī)范將放大后的信號(hào)可靠.快速.精確地交換。

答案：交換；放大；傳遞

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