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問答題
【計(jì)算題】
已知被控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是
試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制律，使得閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)為-1±j。
答案：
，是完全能觀的，請(qǐng)畫出觀測(cè)器設(shè)計(jì)的框圖，并據(jù)此給出觀測(cè)器方程，觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法。
