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問答題
【計(jì)算題】
已知對象的狀態(tài)空間模型
，是完全能觀的，請畫出觀測器設(shè)計(jì)的框圖，并據(jù)此給出觀測器方程，觀測器設(shè)計(jì)方法。
答案：
試求其狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)的能控標(biāo)準(zhǔn)型、能觀標(biāo)準(zhǔn)型和對角線標(biāo)準(zhǔn)型，并畫出能控標(biāo)準(zhǔn)型的狀態(tài)變量圖。
