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問答題

【計算題】
系統(tǒng)差分方程為：

（1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的控制器規(guī)范型。
（2）畫出其模擬結(jié)構(gòu)圖。

答案：

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【計算題】
受控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。請設(shè)計狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)系統(tǒng)極點配置在-3，-3，-3處，并在下圖中加入狀態(tài)反饋控制器結(jié)構(gòu)圖。

答案：

【計算題】
試用變量梯度法構(gòu)造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)：

并分析平衡狀態(tài)x_e=0的穩(wěn)定性。

答案：

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