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問答題

【計算題】
試用變量梯度法構(gòu)造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)：

并分析平衡狀態(tài)x_e=0的穩(wěn)定性。

答案：

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【計算題】
設(shè)二階線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：

試用李雅普諾夫第二法判斷該系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。

答案：

【計算題】
判斷下列系統(tǒng)的能控性和能觀測性并說明理由。

答案：

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