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填空題

齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）。

答案：增加而減小

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某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為（）。

答案： 0.02

連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的（），使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。

答案：位置和速度