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填空題
連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動，必須同時控制每一個軸的（），使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。
答案：
位置和速度
