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填空題

伺服系統(tǒng)根據(jù)控制原理，即有無檢測環(huán)節(jié)及其檢測部件，可分為（）、（）和（）三種基本的控制方式。

答案：開環(huán)；半閉環(huán)；閉環(huán)

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根據(jù)執(zhí)行元件的不同，伺服系統(tǒng)可分為（）、（）和（）伺服系統(tǒng)。

答案：電氣式；液壓式；氣動式

靜態(tài)誤差補償有三種：1（）、2（）、3（）。

答案：非線性補償；零位誤差補償；增益誤差補償