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填空題

根據(jù)執(zhí)行元件的不同，伺服系統(tǒng)可分為（）、（）和（）伺服系統(tǒng)。

答案： 電氣式；液壓式；氣動式
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靜態(tài)誤差補償有三種：1（）、2（）、3（）。
答案： 非線性補償；零位誤差補償；增益誤差補償
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