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問答題
【論述題】
請分別說明X,Y,Z,P的幾何意義。
答案:
左上角3*3矩陣中的各列表示新坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸的單位矢量在舊坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸上的投影;
各行表示舊坐標(biāo)系的各坐...
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