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判斷題

在電動(dòng)機(jī)的失靈區(qū)內(nèi)，即使電樞有外加電壓，電動(dòng)機(jī)也不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

答案：正確

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對(duì)于多個(gè)自由度的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)求解，相比牛頓-歐拉法，拉格朗日法更易于編程實(shí)現(xiàn)。

答案：錯(cuò)誤

多項(xiàng)選擇題

通過以下哪些方式可以達(dá)到電動(dòng)機(jī)調(diào)速目的（）。

A.改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)
B.改變電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)
C.改變外加電氣量
D.改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩