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判斷題

對(duì)于多個(gè)自由度的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)求解，相比牛頓-歐拉法，拉格朗日法更易于編程實(shí)現(xiàn)。

答案：錯(cuò)誤

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多項(xiàng)選擇題

通過以下哪些方式可以達(dá)到電動(dòng)機(jī)調(diào)速目的（）。

A.改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)
B.改變電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)
C.改變外加電氣量
D.改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩

多項(xiàng)選擇題

常用的機(jī)器人外部傳感器包括（）。

A.觸覺傳感器
B.位置傳感器
C.距離傳感器
D.視覺傳感器

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