在圖示機構(gòu)運動簡圖中,凸輪為主動件,試?yán)L出凸輪的基圓并標(biāo)上其半徑r0;設(shè)推桿位于最低位置時的從動桿位移為零,在圖上標(biāo)出當(dāng)前位置機構(gòu)的壓力角α和從動桿的位移s。
計算下圖機構(gòu)之自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,應(yīng)加指明。
F=3n-2Pτ-Ph=3*7-2*10-0=1 無復(fù)合絞鏈、局部自由度和虛約束