計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)之自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,應(yīng)加指明。
F=3n-2Pτ-Ph=3*7-2*10-0=1 無(wú)復(fù)合絞鏈、局部自由度和虛約束