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問答題

【計(jì)算題】
要使下圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量等于25%，峰值時(shí)間t_p為2s，試確定K和k_f的值。

答案：

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【計(jì)算題】
如下圖（a）所示的機(jī)械系統(tǒng)，在質(zhì)量塊m上施加8.9N階躍力后，記錄質(zhì)量塊m的時(shí)間響應(yīng)如下圖（b）所示，試求該系統(tǒng)的k，m及c值。

答案：

【計(jì)算題】
如圖示系統(tǒng)T=0.1秒，開環(huán)放大系數(shù)K=10（秒^-1）時(shí)，求：閉環(huán)ξ，ω_n值。

答案：

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