如圖示系統(tǒng)T=0.1秒，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K=10（秒^-1）時(shí)，求：閉環(huán)ξ，ω_n值。

已知系統(tǒng)如圖，試求：
①當(dāng)k_f=0時(shí)，求系統(tǒng)的超調(diào)量M_p及調(diào)節(jié)時(shí)間t_s
②當(dāng)k_f≠0時(shí)，要使超調(diào)量M_p=20%，試求k_f=？并求出此時(shí)的調(diào)節(jié)時(shí)間t_s=？（Δ=0.05）
③比較上述兩種情況，說(shuō)明內(nèi)反饋k_fs的作用是什么？