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填空題

串級控制系統(tǒng)的副被控變量的選擇原則是（）、使副對象包含更多的擾動、（）。

答案： 主要擾動作用在副對象上；主、副對象的時間常數(shù)不能太接近
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填空題

串級控制系統(tǒng)主環(huán)是（），副環(huán)是（）。
答案： 定植系統(tǒng)；隨動系統(tǒng)
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