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填空題

串級控制系統(tǒng)主環(huán)是（），副環(huán)是（）。

答案：定植系統(tǒng)；隨動系統(tǒng)

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串級控制系統(tǒng)的副回路由（）、控制閥、副對象、（）。

答案：負(fù)控制器；負(fù)測量變送器

串級控制系統(tǒng)的被控對象可分為（）和（）。

答案：主被控對象；負(fù)被控對象