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填空題

在簡單控制系統(tǒng)中。被控變量的選擇有2種方法，分別為（）、（）。

答案：直接參數(shù)法；間接參數(shù)法

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簡單控制系統(tǒng)是由一個被控對象、（）、一個控制器、（）。

答案：一個測量變送器；一個執(zhí)行機構(gòu)

在過程控制系統(tǒng)中，具有（）的控制器，被控變量最終會存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。

答案：比例作用；比例積分微分

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