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填空題

簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)是由一個(gè)被控對(duì)象、（）、一個(gè)控制器、（）。

答案：一個(gè)測(cè)量變送器；一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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在過(guò)程控制系統(tǒng)中，具有（）的控制器，被控變量最終會(huì)存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。

答案：比例作用；比例積分微分

控制器的比例度越小，則放大系數(shù)（），比例控制作用就（）。

答案：越大；越強(qiáng)