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填空題

串聯(lián)校正按校正環(huán)節(jié)Gc（s）的性質(zhì)可分為：（）、相位超前校正、相位滯后校正（）

答案：增益調(diào)整；相位滯后-超前校正

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校正可以分為串聯(lián)校正、（）和（）等。

答案：反饋校正；順饋校正

在ω=ω_c（ω_c>0）時，相頻特性∠GH距-180°線的相位差γ稱為（）當(dāng)ω=ω_g（ω_g>0）時，開環(huán)幅頻特性|G（jω_g）H（jω_g）|的倒數(shù)—Kg，稱為系統(tǒng)的（）

答案：相位裕度；幅值裕度

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