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填空題

在ω=ω_c（ω_c>0）時(shí)，相頻特性∠GH距-180°線的相位差γ稱(chēng)為（）當(dāng)ω=ω_g（ω_g>0）時(shí)，開(kāi)環(huán)幅頻特性|G（jω_g）H（jω_g）|的倒數(shù)—Kg，稱(chēng)為系統(tǒng)的（）

答案：相位裕度；幅值裕度

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對(duì)數(shù)幅頻特性曲線與橫軸交點(diǎn)的頻率，亦即輸入與輸出幅值相等時(shí)的頻率，稱(chēng)為（）記為ω_c。對(duì)數(shù)相頻特性曲線與-180°線交點(diǎn)的頻率，稱(chēng)為（）記為ω_g。

答案：剪切頻率；相位穿越頻率

Routh判據(jù)指出，Routh表中第一列各元符號(hào)改變的次數(shù)等于系統(tǒng)特征方程具有（）特征根的個(gè)數(shù)。

答案：正實(shí)部

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