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單項選擇題

滾珠絲杠如果需要預(yù)緊就一定要采用（）支承。

A.一端固定一端自由
B.兩端固定
C.一端固定一端游動
D.兩端游動

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單項選擇題

對絲杠進(jìn)行預(yù)緊，即預(yù)拉伸，適用于對位移（）要求高的場合。

A.精度
B.范圍
C.速度
D.當(dāng)量

【簡答題】已知五自由度機器人，采用直流電機控制，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的測量采用增量式編碼器，具有手動示教和再現(xiàn)功能，試確定其控制計算機及控制方案。

答案：控制系統(tǒng)原理圖如下：

手動示教盒是一個單片機系統(tǒng)，它由單片機、RAM、串行通信口、鍵盤、LED顯示...

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