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單項(xiàng)選擇題

對絲杠進(jìn)行預(yù)緊，即預(yù)拉伸，適用于對位移（）要求高的場合。

A.精度
B.范圍
C.速度
D.當(dāng)量

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【簡答題】已知五自由度機(jī)器人，采用直流電機(jī)控制，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的測量采用增量式編碼器，具有手動(dòng)示教和再現(xiàn)功能，試確定其控制計(jì)算機(jī)及控制方案。

答案：控制系統(tǒng)原理圖如下：

手動(dòng)示教盒是一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，它由單片機(jī)、RAM、串行通信口、鍵盤、LED顯示...

【計(jì)算題】
已知某工作臺采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，已知工作臺的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t=4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺位移的測量精度為0.005mm，采用高速端測量方法，試確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。（忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差）

答案：

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