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填空題
軌跡規(guī)劃是指根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求確定()并實(shí)時(shí)計(jì)算和生成()。
答案:
軌跡參數(shù);運(yùn)動(dòng)軌跡
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填空題
機(jī)器人的軌跡指操作臂在運(yùn)動(dòng)過程中的()、速度和()。
答案:
位移;加速度
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填空題
以機(jī)器人關(guān)節(jié)建立坐標(biāo)系,可用齊次變換來描述這些坐標(biāo)系之間的()和()。
答案:
相對位置;姿態(tài)方向
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