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問答題
【計算題】
已知系統(tǒng)如圖所示。畫出其根軌跡，并求出當閉環(huán)共軛復(fù)數(shù)極點呈現(xiàn)阻尼比ζ=0.707時，系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。
答案：
，試分別畫出正反饋系統(tǒng)和負反饋系統(tǒng)的根軌跡圖，并指出它們的穩(wěn)定情況有何不同。
