在圖示機(jī)構(gòu)中，鼓輪B質(zhì)量為m，內(nèi)、外半徑分別為r和R，對(duì)轉(zhuǎn)軸O的回轉(zhuǎn)半徑為ρ，其上繞有細(xì)繩，一端吊一質(zhì)量為m的物塊A，另一端與質(zhì)量為M、半徑為r的均質(zhì)圓輪C相連，斜面傾角為φ，繩的傾斜段與斜面平行。試求：
（1）鼓輪的角加速度α；
（2）斜面的摩擦力及連接物塊A的繩子的張力（表示為α的函數(shù)）。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：均質(zhì)圓盤的質(zhì)量為m、半徑為r，可沿水平面作純滾動(dòng)。剛性系數(shù)為k的彈簧一端固定于B，另一端與圓盤中心O相連。運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，彈簧處于原長(zhǎng)，此時(shí)圓盤角速度為ω，試求：
（1）圓盤向右運(yùn)動(dòng)到達(dá)最右位置時(shí)，彈簧的伸長(zhǎng)量；
（2）圓盤到達(dá)最右位置時(shí)的角加速度α及圓盤與水平面間的摩擦力。