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問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
求系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。

答案：

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系統(tǒng)如圖所示，求其阻尼比、上升時間、調(diào)節(jié)時間。

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