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多項選擇題

在串級控制系統(tǒng)中，副變量的選擇應(yīng)遵循的原則包括（）。

A.副變量的選擇必須使副回路包括主要干擾，且應(yīng)盡可能包含較多的干擾
B.副變量的選擇必須使主、副對象的時間常數(shù)適當(dāng)匹配
C.副變量的選擇應(yīng)考慮工藝的合理性、可能性
D.副變量的選擇應(yīng)考慮生產(chǎn)上的經(jīng)濟性

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多項選擇題

根據(jù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及所能實現(xiàn)的控制任務(wù)，控制系統(tǒng)一般分為（）。

A.簡單控制系統(tǒng)
B.復(fù)雜控制系統(tǒng)
C.開環(huán)控制系統(tǒng)
D.閉環(huán)控制系統(tǒng)

多項選擇題

控制器的參數(shù)整定需要整定的內(nèi)容為（）。

A.比例度
B.積分時間
C.微分時間

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