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問答題
【計算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，若系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%≤16.3%；若誤差e（t）=r（t）-c（t），當(dāng)輸入r（t）=（10+t）·1（t）時其穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.1.試求：
（1）K值；
（2）單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間ts；
（3）當(dāng)r（t）=（10+t+t2）·1（t）時的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
答案：
