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問答題
【計算題】
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
，k,τ,T均大于0 ，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。
答案：
，若采用測速負(fù)反饋
，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論ks大小對系統(tǒng)性能的影響
，輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k ，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2
