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填空題

PLC的工作過程需要經過三個階段、（）、（）和（）。

答案：輸入采樣階段；程序處理階段；輸出刷新階段

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把直流電源中恒定的電壓變換成可調直流電壓的裝置稱為（）。

答案：直流斬波器

矢量控制方式包括（）矢量控制方式和（）的矢量控制方式兩種。

答案：轉差型；無速度檢測器

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