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問答題

【計算題】

平面機構(gòu)由2勻質(zhì)桿AB,BO組成,2桿的質(zhì)量均為m,長度均為l,在鉛垂平面內(nèi)運動。在桿AB上作用1不變的力偶矩M,從圖a所示位置由靜止開始運動。不計摩擦,求當桿端A即將碰到鉸支座O時桿端A的速度。

答案:


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