【計算題】

有一起重機(jī)的電力拖動系統(tǒng)如圖所示，電動機(jī)轉(zhuǎn)速1000r/min，齒輪減速箱的傳動比j₁=j₂=2；卷筒直徑D=0.2m；滑輪的減速比j₃=5；空鉤重量G₀=100N；起重負(fù)荷G=1500N；電動機(jī)的飛輪慣量GD_e²=10N·m²，傳動系統(tǒng)的總傳動效率η_c=0.8，放大系數(shù)δ=1.2。試求提升速度V_L和折算到電動機(jī)軸上的靜轉(zhuǎn)矩T_L以及折算到電動機(jī)軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量GD²。