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填空題
等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可根據(jù)等效原則（）來確定。
答案：
等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能等于整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)能
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移動(dòng)副的自鎖條件是（）；轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是（）
答案：
驅(qū)動(dòng)力在摩擦角之內(nèi)；驅(qū)動(dòng)力在摩擦圓之內(nèi)
