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問答題

【計算題】
已知差分方程為
試將其用離散狀態(tài)空間表達(dá)式表示，并使驅(qū)動函數(shù)u的系數(shù)b(即控制列陣)為

答案：

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【計算題】
已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W₁（s）和W₂（s）
試求兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)和并聯(lián)連接時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣。

答案：

【計算題】
將下列狀態(tài)空間表達(dá)式化成約旦標(biāo)準(zhǔn)型（并聯(lián)分解）

答案：