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填空題

通常把由一種通電狀態(tài)轉換為另一種通電狀態(tài)稱為一拍，每一拍轉子轉過的角度叫做（），其大小與轉子齒數Z_R和拍數N間的關系式為（）。

答案：

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步進電動機轉動的方向取決于（）。

答案：控制繞組的通電順序

步進電動機按勵磁方式可分為（）和感應子式（混合式）三類。

答案：反應式、勵磁式

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