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問答題
【簡答題】PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是？其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為多少？由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的什么性能？
答案：
,則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為多少？
