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問答題
【計(jì)算題】
系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求
（1）求傳遞函數(shù)
；
（2）若要求消除干擾對輸出的影響，求Gc（s）=？
答案：
。
。
