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填空題

單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為（）

答案： 1/S²

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0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為（）dB/dec，高度為20lgKp。

答案： 0

在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=（）

答案： 0