在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，已知l_AB=20mm，l_BC=60mm，l_BD=50mm，e=40mm，試確定：
1）此機(jī)構(gòu)有無急回運動？若有，試作圖法確定極位夾角θ，并求行程速比系數(shù)K的值；
2）當(dāng)以AB為原動件時，標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動角γ_min和最小壓力角α_min；
3）作出當(dāng)以滑塊為主動件時機(jī)構(gòu)的死點位置。

如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問：
1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時，是否有曲柄存在？
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？
3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求d的取值范圍。