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判斷題

機(jī)器人的干涉檢查，檢查各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無異常抖動(dòng)。

答案：正確

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機(jī)器人常用的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是行星齒輪傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

答案：正確

有些專用機(jī)器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在手臂部件的端部。

答案：正確