如圖所示機(jī)構(gòu)，若取桿AB為原動(dòng)件：計(jì)算此機(jī)構(gòu)自由度，并說明該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)；分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組，并判斷此機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

如圖所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算其自由度；確定其是否有確定的運(yùn)動(dòng)。（寫出活動(dòng)件、低副、高副的數(shù)目，有虛約束、局部自由度或復(fù)合鉸鏈的地方需指出）