圖a所示雙剎塊式掣動器，滾筒轉(zhuǎn)動慣量為J，外加轉(zhuǎn)矩為M，提升重物質(zhì)量為m，剎車時(shí)重物速度為υ₀，其它尺寸如圖所示。閘塊與滾筒間的動滑動摩擦系統(tǒng)為f。求：
（1）設(shè)F為一定值，求重物的加速度；
（2）F至少為多大，可以剎住滾筒；
（3）掣動時(shí)間要求小于t₁，問F需多在？

圖示為大型的衛(wèi)星追蹤天線。天線對自身對稱軸z的轉(zhuǎn)動慣量為J_Z，對軸x和y的轉(zhuǎn)動慣量均為J。天線通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)所施加的力偶作用，繞鉛垂軸z轉(zhuǎn)動。此力偶的力矩為M。已知軸z與x的夾角θ，求天線繞軸z轉(zhuǎn)動的角加速度a。