已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試：
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡（求出：分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等）；
2、求系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時(shí)開環(huán)增益K的取值范圍。

設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)試求：
1、ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s時(shí)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%、調(diào)節(jié)時(shí)間t_s及峰值時(shí)間t_p。
2、ξ=4.0；T=0.04s和ξ=0.4；T=0.16s時(shí)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%、調(diào)節(jié)時(shí)間t_s和峰值時(shí)間t_p。
3、根據(jù)計(jì)算結(jié)果，討論參數(shù)ξ、T對階躍響應(yīng)的影響。