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問答題
【簡(jiǎn)答題】
設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)零、極點(diǎn)分布如圖所示，試?yán)L制相應(yīng)的根軌跡草圖。
答案：
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問答題
【計(jì)算題】
已知閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
近似分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)：超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。
答案：
零點(diǎn)-z1=-4.9和極點(diǎn)-p3=-5.1可視為一對(duì)偶極子，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的...
