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問答題

【計算題】

單位反饋延遲系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試用奈氏判據(jù)確定使系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定時開環(huán)增益k的臨界值。

答案:

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